机器人、协作机器人和互联的未来

cobot一词描述的是协作机器人;这些机器人的表亲是为安全的人机交互而设计的。与与人类隔绝的工业机器人相比，合作机器人由轻质材料制成，边缘柔软，动作轻柔，并配备了许多传感器以避免碰撞。因此，它们非常适合作为“同事”与人类一起工作，没有围栏或有机玻璃屏障。协作机器人经常从与它们相互连接的一堆应用程序中接收指令，或“行军命令”(没有双关语)。

从机器人到合作机器人

20世纪50年代初，来自肯塔基州路易斯维尔的发明家乔治·c·德沃发明了一种名为“Unimate”(“通用自动化”的缩写)的可重新编程机械手，并获得了专利，这是被广泛接受的第一个现代机器人。尽管Devol尽了最大努力向业界推销他的未来产品，但直到20年后，人们才对他产生兴趣。20世纪60年代末，商人兼工程师约瑟夫·恩格尔伯格(Joseph Engleberger)获得了Unimate的专利，对其进行了修改，并成立了“Unimate”公司，生产和销售Unimate机器人。此后，机器人历史学家将Engleberger誉为“机器人之父”。[我]

快进到20世纪90年代末，当时通用汽车赞助了一项倡议，寻找一种方法，使机器人足够安全，可以与人合作。1997年一项名为“Cobots”的专利描述了“一种用于人与由计算机控制的通用机械手之间直接物理交互的设备和方法”。(二)

互联作为机器人进化的推动者

如果设备提供了某种程度的工业自动化重复性任务，那么它们就被归类为机器人。人类预先为机器人编写了这些任务的程序，机器将在没有人类接触的情况下在一个用栅栏隔开的空间内工作，以防止人类工人受到伤害。虽然在某些类型的机器人应用中可能需要互连，例如指导机器人做什么，但是，它并不总是必要的。

除了电子和机械的进步，是互联互通使得机器人进化为合作机器人成为可能双向的学习．互联互通提供了协作机器人所需的低延迟、安全连接，以便从各种数据源(包括数据库和分析引擎，以及托管在云中或数据中心的人工智能(AI)算法)接收指令和改进的态势知识。

协作机器人，很久以前在一个遥远的星系……

流行文化中充斥着合作机器人样本!我们都知道:“很久以前，在一个很远很远的星系……有R2D2和C-3PO”。电影中的合作机器人主要是作为亲密的伙伴，可以协助人类完成各种任务。C-3PO能够流利地进行超过600万种形式的交流。另一方面，公平地说，R2D2的沟通技能相当有限，但擅长录制和存储视频信息，修理电子设备，入侵外国计算机系统，并能奇迹般地从其秘密隔间中取出所需的任何东西。

来源:Starwars.fandom.com[3]

合作机器人互动的4个层次

人机合作有四个明确的层次:

• 共存:彼此毫无障碍地并肩工作，但不一定在同一个工作空间或在同一个物体上工作(例如，人类和协作机器人在同一汽车装配链上工作，但不会同时在同一辆汽车上工作)。
• 连续的合作:在共享的工作空间中工作，但执行连续的动作。
• 合作:同时在同一物体上并肩工作。
• 响应:协作机器人实时响应人类工人的动作。

今天，绝大多数的协作机器人与人类工作者共存或执行连续的任务。

亚马逊物流中心的“Cobotic”行动

亚马逊的Kiva合作机器人就是一个很好的现实合作机器人例子。除了工厂车间，协作机器人还经常出现在仓库里。亚马逊在2012年3月收购了Kiva Systems，这家公司现在被称为亚马逊机器人技术公司。许多人预测，完全自动化的仓库将完全没有人类工人;然而，恰恰相反，协作机器人被认为是未来人类生产力和就业增长的关键。以亚马逊为例，这似乎是合理的。亚马逊在2012年全面投入机器人技术之前，员工人数不到9万。如今，该公司雇佣了超过100万名全职员工，据报道，仅在2020年，该公司就在各种业务领域雇佣了50万名员工。(四)

来源:波士顿环球报[v]

亚马逊物流中心的一名员工从Kiva合作机器人带到挑选站的货架吊舱中“挑选”商品。

在仓库和履行中心，人类“拣货员”和Kiva机器人勤奋地合作，准备大量的货物。从指标的角度来看，Kiva合作机器人已经将亚马逊采摘者的生产率从每小时约100件提高到每小时约300-400件。(六)

亚马逊物流中心的互联网络如何为协作机器人提供动力

无论协作机器人在哪里与人类共享楼层，与支持和启用应用程序和业务合作伙伴的低延迟互连都是关键。例如，亚马逊物流技术(AFT)团队构建和维护公司的仓库管理系统。其中包括库存管理服务(IMS)，它促进仓库流程，包括入站和出站发货、物品挑选、分拣、包装和库存存储。IMS使用先进的机器学习技术进行预测、文本理解、图像识别、翻译和语音识别。

另一个类似于空中交通管制的云端系统，协调楼层内每个协作机器人的路线，以防止干扰其他路线上的机器。亚马逊庞大的Aurora配送数据库也位于AWS云中。它利用大数据分析来了解客户行为，并通过推荐引擎引导他们的行为。此外，亚马逊与制造商相互联系，并跟踪他们的库存，以确保订单能够快速完成。从有人浏览电子商务平台的那一刻起，到包裹迅速到达客户家门口，这是一个经过精心调整的过程。互联互通是将这一切编织在一起的结构，并促进了数据的流动，其中包括协调Kiva协作机器人在仓库中的移动。

互联互通是完全自主的必要条件

供应商中立的互连解决方案，如平台Equinix上的解决方案^®可以将协作机器人等物联网设备以及指导它们行动的应用程序和数据连接在一起。像本文讨论的那样复杂的部署依赖于来自多个应用程序(数据库、分析引擎和管理平台)的数据点。

Equinix是全球数字基础设施公司，提供分布式IT基础设施，能够消除协作机器人与云生态系统之间的距离，云生态系统容纳了协作机器人与之交互的应用程序、数据和核心算法。Equinix平台在云优先的世界中连接了所有行业的行业领先组织，提供了私人连接到数字生态系统所需的覆盖范围，以实现低延迟、安全的数据交换。金博宝彩票app下载官网

要了解更多，请查看物联网的剧本．

[我]斯坦福大学

(二)维基百科，Cobot，最后更新2021年2月

^{[3] StarwarsFandom.com}

(四)亚马逊

[v]波士顿环球报

^(六)《纽约时报》

(七)Allboutlean